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优秀的代码是最好的文档。当你需要添加注释时，应该思考如何改进代码。

Steve McConnell代码大全作者

📚 第三方库

NumPy 处理矩阵运算，SciPy 求解微分方程，pandas 清洗实验数据，matplotlib 绘制论文图表，PyTorch 训练神经网络——这五个库构成了科研人员的 Python 工具箱。

🎯 本章目标

学完本章，你将能：

  • 用 NumPy 高效处理飞行器姿态数据的矩阵运算
  • 用 SciPy 设计 Butterworth 滤波器处理传感器信号
  • 用 pandas 清洗和分析飞行测试数据
  • 用 matplotlib 绘制出版级控制响应曲线
  • 用 PyTorch 构建和训练神经网络模型
📋 前置知识

学习本章前，建议先完成：

💡 快速通道

如果你已有 Python 基础，可以直接跳到感兴趣的库开始学习。NumPy 是其他库的基础，建议优先学习。