如果一个信号的带宽有限,那么它可以完全由其在等间隔时刻的采样值来确定。
Harry Nyquist采样定理奠基人
🔀 控制流
程序的执行路径并非一成不变——有时需要根据条件选择不同分支,有时需要重复执行某段代码。控制流就是让程序"做决定"和"重复做事"的机制。
🎯 本章目标
学完本章,你将能:
- 用
if-else根据条件执行不同逻辑(如:根据传感器读数判断飞行状态) - 用
for循环遍历数据序列(如:遍历一批飞行实验数据) - 用
while循环处理持续条件(如:等待系统收敛) - 用
match-case进行模式匹配(如:解析不同的飞行指令)
📋 前置知识
学习本章前,建议先完成:
- 基础语法 — 变量、数据类型、运算符
- 条件语句 if-else — 条件判断、三元表达式、海象运算符
- for 循环 — 遍历序列、range、enumerate、zip
- while 循环 — 条件循环、else 子句
- break 与 continue — 循环控制与嵌套跳出
- 模式匹配 match-case — 结构化模式匹配(3.10+)