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我思故我在。

René Descartes近代哲学之父

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Destiny

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自动控制 + 强化学习博士 | 飞行器智能控制

探索智能控制与深度强化学习的前沿,致力于将理论转化为实际应用。分享 Python 的优雅与强大,让更多人爱上编程。

为什么创建 Study Python?

在学习 Python 的过程中,我发现大多数教程都用"Hello World"、计算器、猜数字这样的玩具例子来教学。这些例子虽然简单,但离真实应用太远——学完之后,还是不知道怎么用 Python 解决实际问题

作为自动控制方向的博士生,我每天都在用 Python 做信号处理、数据分析、算法验证。我深知:真正掌握一门语言,需要看到它在真实场景中的样子

所以我想做一件事:

用飞行器智能控制领域的真实案例,重新讲解 Python 的每一个知识点。
让学到的不只是语法,而是能直接用在科研和工程中的技能

这个项目还在不断完善中。如果觉得有帮助,欢迎 Star 或分享给更多人。

我的研究

🧠

深度强化学习

多智能体强化学习(MARL)、离线强化学习(Offline RL)、模型驱动 RL、安全强化学习
✈️

飞行控制

无人机自主控制、飞行器姿态控制、自适应控制与鲁棒控制、实时决策系统
🔬

深度学习

PyTorch 深度学习框架、神经网络架构设计、时序预测与序列建模、可解释 AI

技术栈

🐍

核心语言

Python(精通) · C/C++ · MATLAB · Julia
⚙️

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · JAX · MxNet
🎮

强化学习

Stable Baselines · Ray RLlib · tianshou · 自研框架

开发工具

uv · Ruff · mypy · pytest · Git · Docker

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