关于作者
🎯 我的研究
- 深度强化学习
- 飞行控制
- 深度学习
核心研究
- 多智能体强化学习(MARL)
- 离线强化学习(Offline RL)
- 模型驱动 RL(Model-based RL)
- 安全强化学习(Safe RL)
应用领域
- 无人机自主控制
- 飞行器姿态控制
- 自适应控制与鲁棒控制
- 实时决策系统
技术基础
- PyTorch 深度学习框架
- 神经网络架构设计
- 时序预测与序列建模
- 可解释 AI
🛠️ 技术栈
🐍
核心语言
Python(精通) · C/C++ · MATLAB · Julia
🧠
深度学习框架
PyTorch · TensorFlow · JAX · MxNet
🎮
强化学习
Stable Baselines · Ray RLlib · tianshou · 自研框架
⚡
开发工具
uv · Ruff · mypy · pytest · Git · Docker
📚 学习经历
学习建议
编程不是记忆语法,而是培养计算思维。建议动手实践每一个示例,理解背后的原理。
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