我思故我在。
René Descartes近代哲学之父
关于作者
为什么创建 Study Python?
在学习 Python 的过程中,我发现大多数教程都用"Hello World"、计算器、猜数字这样的玩具例子来教学。这些例子虽然简单,但离真实应用太远——学完之后,还是不知道怎么用 Python 解决实际问题。
作为自动控制方向的博士生,我每天都在用 Python 做信号处理、数据分析、算法验证。我深知:真正掌握一门语言,需要看到它在真实场景中的样子。
所以我想做一件事:
用飞行器智能控制领域的真实案例,重新讲解 Python 的每一个知识点。
让学到的不只是语法,而是能直接用在科研和工程中的技能。
这个项目还在不断完善中。如果觉得有帮助,欢迎 Star 或分享给更多人。
我的研究
🧠
深度强化学习
多智能体强化学习(MARL)、离线强化学习(Offline RL)、模型驱动 RL、安全强化学习
✈️
飞行控制
无人机自主控制、飞行器姿态控制、自适应控制与鲁棒控制、实时决策系统
🔬
深度学习
PyTorch 深度学习框架、神经网络架构设计、时序预测与序列建模、可解释 AI
技术栈
🐍
核心语言
Python(精通) · C/C++ · MATLAB · Julia
⚙️
深度学习框架
PyTorch · TensorFlow · JAX · MxNet
🎮
强化学习
Stable Baselines · Ray RLlib · tianshou · 自研框架
⚡
开发工具
uv · Ruff · mypy · pytest · Git · Docker
